I = imread('Pegel.jpg');                        %Bild wird eingelesen
BW = edge(I,'canny');                           %Cannyfilter um Kanten zu erkennen
[H,T,R] = hough(BW);                            %Houghtransformation

peaks = houghpeaks (H, 1);                      %Sucht stärkste Linie
lines = houghlines (BW, T, R, peaks);           %Sucht Winkel 
B = imrotate(I,lines(1).theta+180);             %Rotiert Bild um Linie um Theta

imshow(B);                                      %Gibt Bild am Bildschirm aus
imshow(BW); 